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Músculo	Origen	Inserción	Acción
Glúteo mayor	Ángulo superior interno del hueso ilíaco,, superficie posterior del sacro y cóccix y aponeurosis lumbar	Cara posterior y superior del fémur	Extensor de la pierna
	M úsculo superficial, carnoso, situado en el dorso del muslo. video youtube
Glúteo medio	Superficie externa del íleon	Trocánter mayor del fémur	Poderoso abductor de la articulación de la cadera
	Músculo corto y grueso, situado en la parte lateral y posterior del íleon, que imparte el contorno redondeado al costado de la cadera; este músculo estabiliza la cadera y la pelvis durante la marcha.
Glúteo menor	Parte inferior de la superficie externa del íleon, por debajo del glúteo medio	Trocánter mayor del fémur	Contribuye con el glúteo medio en la abducción de la articulación de la cadera
	Pequeño compañero del anterior, situado inmediatamente debajo de él; el glúteo menor ayuda en la acción del glúteo medio pero su eficiencia es mucho menor.
Rotadores	Porción posterior de la pelvis (isquiones) por debajo del glúteo mayor y medio	Trocánter mayor del fémur	Rotación externa del fémur
	En el caso de la cadera, la rotación interna es función colateral de los tres abductores, aparte de su función principal, mientras que la rotación externa está a cargo de un grupo especial , en este caso seis: piramidal, cuadrado crural, obturador interno, obturador externo, gémino superior y gémino inferior.