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Músculo agonista
Es el músculo protagonista, el que produce la acción, el que se contrae

Músculo antagonista
Su función es contraria a la del agonista; éste se relaja cuando el agonista se contrae (bíceps-tríceps).
Cada músculo o grupo muscular tiene su opuesto o antagónico.

Músculo sinergista
Es el músculo que colabora con el protagonista

Enciclopedia de Danza
Conceptos básicos del cuerpo humano
Funciones musculares

Cómo se contraen los músculos

Contracción isotónica
El músculo se acorta cuando se produce la tensión (contracción del bíceps)
Las contracciones isotónicas son las más comunes en la mayoría de los deportes, actividades físicas y actividades correspondientes a la vida diaria, ya que en la mayoría de las tensiones musculares que ejercemos suelen ser acompañadas por acortamiento y alargamiento de las fibras musculares de un músculo determinado. Las contracciones isotónicas se dividen en concéntricas y excéntricas.
Concéntricas
Una contracción concéntrica ocurre cuando un músculo desarrolla una tensión suficiente para superar una resistencia, de forma tal que este se acorta y moviliza una parte del cuerpo venciendo dicha resistencia. Un claro ejemplo es cuando llevamos un vaso de agua a la boca para beber, existe acortamiento muscular concéntrico ya que los puntos de inserción de los músculos de juntan. En síntesis decimos que cuando los puntos de inserción de un músculo se acercan, la contracción que se produce la denominamos "concéntrica"
Excéntricas
Cuando una resistencia dada es mayor que la tensión ejercida por un músculo determinado, de forma que éste se alarga se dice que dicho músculo ejerce una contracción excéntrica, en este caso el músculo desarrolla tensión alargándose es decir extendiendo su longitud, un ejemplo claro es cuando llevamos el vaso desde la boca hasta apoyarlo en la mesa, en este caso el bíceps braquial se contrae excéntricamente. En este caso juega la fuerza de gravedad, ya que si no se produciría una contracción excéntrica y se relajaran los músculos el brazo y el vaso caerían hacia el suelo a la velocidad de la fuerza de gravedad, para que esto no ocurra el músculo se extiende contrayéndose en forma excéntrica.
En este caso podemos decir que cuando los puntos de inserción de un músculo se separan,
se producen una contracción excéntrica

Contracción isométrica
El músculo no varía su longitud cuando se produce la tensión
(sostener un peso con el brazo extendido).
Las contracciones isométricas dificultan la buena circulación sanguínea porque la tensión que se produce en el interior del músculo oprime los capilares dificultando la irrigación sanguínea.
Gran parte del dolor que aparece es debido a la falta
de nutrientes y oxígeno que sufre en ese estado el músculo.
También por la mala circulación se acumulan elementos de desecho,
como el ácido láctico, provocando más dolor aún.

Contracción isocinética
Consiste en el trabajo con máquinas, 100% de tensión muscular.